Ein elektrischer Gabelstapler bezieht sich auf eine Be- und Entlademaschine, die von einer Batterie angetrieben und von einem Elektromotor angetrieben wird. Im Vergleich zu Gabelstaplern mit Verbrennungsmotor zeichnet es sich durch keine Umweltverschmutzung, geringe Geräuschentwicklung und einfache Bedienung aus. Es eignet sich besonders für geschlossene Kavernen mit hohen Temperatur- und Feuchtigkeitsanforderungen, Werkstätten mit schlechter Belüftung und andere Orte mit hohen Umweltanforderungen.
Die Entwicklung elektrischer Antriebs- und Steuerungssysteme wird grundsätzlich durch den gesamten Prozess der Entwicklung von Elektrostaplern begleitet. Zeitlich gesehen hat es grob die folgenden vier Entwicklungsstufen durchlaufen. Als nächstes werden Ihnen die Hersteller von Elektrostaplern davon erzählen.
Die ersten elektrischen Gabelstapler wurden alle von DC-Erregermotoren angetrieben, und die Geschwindigkeitssteuerung der Motoren wurde durch Anschließen von Widerständen, Ändern der Klemmenspannung des Batteriepakets oder Ändern des magnetischen Flusses des Magnetfelds des Motors realisiert. Derzeit sieht man es vereinzelt bei früheren Elektrostaplern, die im Grunde Auslaufprodukte sind.
Beim Antriebs- und Steuerungssystem von Batteriehandhabungsmaschinen in den 1970er Jahren sagten die Hersteller von elektrischen Gabelstaplern allen, dass in China die in den frühen 1980er Jahren verwendeten elektrischen Maschinen ein Mainstream-Produkt waren. Der Motor wird immer noch durch Reihenerregung und echten Strom angetrieben, und die Steuerung des Motors verwendet ein Thyristor-Neuwellengerät, aber die Steuerung des Wellengeräts basiert hauptsächlich auf diskreten Komponenten oder einer kleinen Anzahl integrierter Schaltungen.
Das Fahr- und Steuersystem von Elektrostaplern in den 1980er Jahren. Diese Elektro-Hubwagen-Generation wird noch von einem Gleichstrommotor angetrieben, allerdings kommt auch ein Thyristor-Chopper zum Einsatz.
Der Hersteller des Elektrostaplers sagte jedoch allen, dass er einen Mikroprozessor verwendet, um die Steigung zu steuern, und ihn mit einer externen Einheit verbindet. Es kann den Lasttyp und die Leistungsparameter des Controllers einstellen und eine Fehlerdiagnose am Controller durchführen. Testen und führen Sie die regenerative Bremssteuerungsfunktion ein.
Die Geschwindigkeitsregelung der neuen Generation von Elektrostaplern ist in den 1990er Jahren ein Fremdprodukt. Es verwendet Leistungshalbleiter mit MOSFET-Röhren mit höherer Betriebsfrequenz, um den Wellenregler des Gleichstrommotors zu bilden.
Da die MOSFET-Röhre als variable Stromsteuervorrichtung verwendet wird, wird die Steuerschaltung für allmähliche Wellen vereinfacht und der Spannungsabfall beim Einschalten der Röhre verringert, und die Wärme ist geringer: aufgrund der Erhöhung der Betriebsfrequenz (bis bis 15 kHz oder höher), arbeitet der Motor gleichmäßiger. Reduzierung der Stoßbelastung: Die Steuerung des Zerhackers übernimmt die Mikroverarbeitung. Neben der Einstellung von Leistungsparametern und der Realisierung von regenerativem Bremsen und anderen Steuerungen verfügt es auch über Schutzfunktionen wie Überspannung, Überstrom und Überhitzung sowie eine Fehlerselbstdiagnosefunktion. . Die Hersteller von Elektrostaplern sagen allen, dass diese Art von Geschwindigkeitsregler grundsätzlich bei der neuen Generation von Batteriestaplern installiert ist.
